1. Përkufizimi: Zona e ndërhyrjes zakonisht kuptohet si pika e robotit TCP (qendra e veglave) që hyn në një zonë të konfigurueshme.
Për të informuar pajisjet periferike ose personelin në terren të kësaj gjendjeje — detyroni të nxirrni një sinjal (për të informuar pajisjet periferike);
Ndaloni alarmin (informoni personelin e vendit të ngjarjes).Sepse sinjalet e përgjithshme hyrëse dhe dalëse mund të konsiderohen ndërhyrje, ndërhyrje
Dalja e bllokut është e detyrueshme, kështu që është e nevojshme të përdoret prodhimi i bllokut të ndërhyrjes kur bëhet fjalë për sigurinë.Në përgjithësi aplikohet në
Makina e derdhjes me injeksion, ushqimi dhe shkarkimi i makinerive të derdhjes së nxehtësisë dhe robotët e shumtë kanë një zonë të përbashkët pune.
2. Mënyra e vendosjes:
Roboti Yaskawa mund të vendoset në tre mënyrat e mëposhtme:
Futni vlerën maksimale/minimale për koordinatat e kubit.
② Zhvendoseni robotin në pozicionin e maksimumit/minimumit të koordinatave të kubit sipas funksionimit të boshtit.
③ Pasi të jetë futur gjatësia e tre anëve të kubit, roboti zhvendoset në pikën qendrore me anë të funksionimit të boshtit.
3. Operacionet bazë
1. Zgjidhni Robot nga menyja kryesore.
2. Zgjidhni zonën e ndërhyrjes
- Shfaqet ekrani i zonës së ndërhyrjes.
3. Vendosni sinjalin e interferencës së synuar
- Shtypni [Turn page] ose futni një vlerë për të kaluar në sinjalin e interferencës së synuar.
- Kur futni vlerën, zgjidhni "Hyni faqen e specifikuar", vendosni numrin e sinjalit të synuar dhe shtypni "Enter".
4. Zgjidhni Metodën e Përdorimit
- Sa herë që shtypni [Zgjidh], “Axis Interference” dhe “Cub Interference” do të alternohen.Vendosni "Ndërhyrje kubike".
5. Zgjidhni Grupin e Boshtit të Kontrollit.
- Shfaqet kutia e dialogut të përzgjedhjes.
Zgjidhni grupin e boshteve të kontrollit të synuar.
5. Zgjidhni Grupin e Boshtit të Kontrollit.
- Shfaqet kutia e dialogut të përzgjedhjes.
Zgjidhni grupin e boshteve të kontrollit të synuar.
7. Zgjidhni "Metodën e Kontrollit"
- Sa herë që shtypni [Zgjidh], ndryshoni pozicionin e komandës dhe pozicionin e reagimit në mënyrë alternative.
8. Zgjidhni Alarm Output
- Sa herë që shtypni [Zgjidh], vlerat e Asnjë dhe Po ndryshojnë në mënyrë alternative.
9. Futni “Max/min” për koordinatat e kubit
1. Zgjidhni "Metoda e mësimdhënies"
(1) Sa herë që shtypni [Zgjidh], “Max/Min” dhe “Center Position” do të ndërrohen në mënyrë alternative.
(2) Vendosni vlerën maksimale/vlerën minimale.
2. Futni vlerat “maksimum” dhe “minimum” dhe shtypni Enter.
– Është vendosur zona e ndërhyrjes së kubit.
4. Përshkrimi i parametrit
Përdorimi: Zgjidhni zonën e ndërhyrjes së kubit/boshtit
Grupi i boshtit të kontrollit: Zgjidhni grupin ROBOT/grupin e boshtit të jashtëm që do të vendoset
Kontrolloni METODA: SET nëse ka sinjal ndërhyrjeje, roboti mund të ndalojë menjëherë veprimin, (ndërhyrja ndërmjet robotëve duke përdorur sinjalin e ndërhyrjes kubike).Vendosni metodën e kontrollit në Vendndodhja e komandës.Nëse është vendosur "pozicioni i reagimit", roboti do të ngadalësojë dhe ndalojë pasi të hyjë në zonën e ndërhyrjes.
Nëse SINJALI I INTERFERENSËS PËRDORET PËR TË DALË POZICIONIN E ROBOTIT në botën e jashtme, ai vendoset në "FEED-BACK" për të nxjerrë sinjalin në kohën më të duhur.
Dalja e alarmit: nëse është e mbyllur, vetëm sinjali i daljes nuk është alarm në zonën e hyrjes.Nëse hapet, alarmi ndalon në zonën e hyrjes
Metoda e mësimdhënies: Mund të zgjidhet vlera maksimale/minimale ose vendndodhja e qendrës
5. Përshkrimi i sinjalit
Konfigurimi i fabrikës së kabinetit të kontrollit YRC1000 mund të gjendet në prizën CN308 dy dalje kubike, dy të ndaluara për të hyrë në zonën e ndërhyrjes, sipas numrit mund të korrespondojnë me numrin e skedarit të zonës së ndërhyrjes.
Kur pozicioni i pikës nuk është i përshtatshëm për t'u përdorur ose kur kabineti i kontrollit është YRC1000micro, hyrja dhe dalja e zonave të tjera të ndërhyrjes mund të hartohen duke modifikuar "diagramin e shkallës së përdoruesit".
Koha e postimit: Nëntor-09-2022
