1. Përkufizim: Zona e ndërhyrjes kuptohet zakonisht si pika TCP (qendra e mjetit) e robotit që hyn në një zonë të konfigurueshme.
Për të informuar pajisjet periferike ose personelin në terren për këtë gjendje — detyroni të jepni një sinjal (për të informuar pajisjet periferike);
Ndalo alarmin (informo personelin e vendit të ngjarjes). Meqenëse sinjalet e përgjithshme hyrëse dhe dalëse mund të konsiderohen ndërhyrje, ndërhyrje
Dalja e bllokut është e detyrueshme, kështu që është e nevojshme të përdoret dalja e bllokut të ndërhyrjes kur bëhet fjalë për sigurinë. Zbatohet përgjithësisht në
Makina e derdhjes me injeksion, makina e furnizimit dhe shkarkimit të derdhjes me metodën e derdhjes dhe robotët e shumtë kanë një zonë të përbashkët pune.
2. Metoda e vendosjes:
Roboti Yaskawa mund të konfigurohet në tre mënyrat e mëposhtme:
Futni vlerën maksimale/minimale për koordinatat e kubit.
② Zhvendoseni robotin në pozicionin maksimal/minimum të koordinatave të kubit me anë të veprimit të boshtit.
③ Pasi të futet gjatësia e tre anëve të kubit, roboti zhvendoset në pikën qendrore me anë të veprimit të boshtit.
3. Operacionet bazë
1. Zgjidhni Robotin nga menyja kryesore.
2. Zgjidhni zonën e ndërhyrjes
- Shfaqet ekrani i zonës së ndërhyrjes.
3. Vendosni sinjalin e ndërhyrjes së synuar
- Shtypni [Kthejeni faqen] ose futni një vlerë për të kaluar te sinjali i ndërhyrjes së synuar.
- Kur futni vlerën, zgjidhni "Vendosni faqen e specifikuar", futni numrin e sinjalit të synuar dhe shtypni "Enter".
4. Zgjidhni Metodën e Përdorimit
- Sa herë që shtypni [Zgjidh], "Interferenca e Boshtit" dhe "interferenca e kubit" do të alternohen. Vendosni "Interferenca e kubit".
5. Zgjidhni Grupin e Boshtit të Kontrollit.
- Shfaqet kutia e dialogut të përzgjedhjes.
Zgjidhni grupin e boshtit të kontrollit të synuar.
5. Zgjidhni Grupin e Boshtit të Kontrollit.
- Shfaqet kutia e dialogut të përzgjedhjes.
Zgjidhni grupin e boshtit të kontrollit të synuar.
7. Zgjidhni "Metoda e Kontrollit"
- Sa herë që shtypni [Zgjidh], Pozicioni i Komandës dhe Pozicioni i Reagimit ndërrohen në mënyrë alternative.
8. Zgjidhni Daljen e Alarmit
- Sa herë që shtypni [Zgjidh], vlerat e Asnjë dhe Po ndryshojnë në mënyrë alternative.
9. Vendosni "Max/min" për koordinatat e kubit
1. Zgjidhni "Metoda e mësimdhënies"
(1) Sa herë që shtypni [Zgjidh], “Maks/Min” dhe “Pozicioni Qendror” do të ndërrohen në mënyrë alternative.
(2) Vendosni vlerën maksimale/vlerën minimale.
2. Futni vlerat "maksimale" dhe "minimale" dhe shtypni Enter.
– Zona e interferencës së kubit është vendosur.
4. Përshkrimi i Parametrave
Përdorimi: Zgjidhni zonën e ndërhyrjes së kubit/boshtit
Kontrolloni grupin e BOSHTIT: Zgjidhni grupin e ROBOTIT/grupin e boshtit të JASHTËM që do të vendoset
METODA E KONTROLLIT: CAKTONI nëse ka sinjal ndërhyrjeje, roboti mund ta ndalojë menjëherë veprimin (ndërhyrjen midis robotëve duke përdorur sinjalin e ndërhyrjes në kub). Caktoni metodën e kontrollit në Vendndodhjen e Komandës. Nëse është vendosur "pozicioni i reagimit", roboti do të ngadalësohet dhe do të ndalet pasi të hyjë në zonën e ndërhyrjes.
Nëse SINJALI I NDËRFERENCËS PËRDORET PËR TË NXJERRUR POZICIONIN E ROBOTIT NË botën e jashtme, ai caktohet në "FEED-BACK" për të nxjerrë sinjalin në një mënyrë më të shpejtë.
Dalja e alarmit: nëse është e mbyllur, vetëm sinjali i daljes nuk është alarm në zonën e hyrjes. Nëse është e hapur, alarmi ndalet në zonën e hyrjes.
Metoda e mësimdhënies: Mund të zgjidhet vlera maksimale/minimale ose vendndodhja e qendrës
5. Përshkrimi i sinjalit
Konfigurimi i fabrikës së kabinetit të kontrollit YRC1000 mund të gjendet në prizën CN308 me dy dalje kubike, dy të ndaluara për të hyrë në zonën e ndërhyrjes, sipas numrit që mund të korrespondojë me numrin e skedarit të zonës së ndërhyrjes.
Kur pozicioni i pikës nuk është i përshtatshëm për përdorim ose kabineti i kontrollit është YRC1000micro, hyrja dhe dalja e zonave të tjera të ndërhyrjes mund të hartëzohen duke modifikuar "diagramin e shkallës së përdoruesit".
Koha e postimit: 09 nëntor 2022
