1. Përkufizimi: Zona e ndërhyrjes zakonisht kuptohet si pika e robotit TCP (Qendra e Veglave) që hyn në një zonë të konfigurueshme.
Për të informuar pajisjet periferike ose personelin në terren të kësaj gjendje - të nxjerrë një sinjal (për të informuar pajisjet periferike);
Ndaloni alarmin (informoni personelin e skenës). Për shkak se sinjalet e përgjithshme të hyrjes dhe daljes mund të konsiderohen ndërhyrje, ndërhyrje
Prodhimi i bllokut është i detyrueshëm, kështu që është e nevojshme të përdorni prodhimin e bllokut të ndërhyrjes kur bëhet fjalë për sigurinë. Përgjithësisht aplikohet në
Makinë e formimit të injeksionit, ushqimi dhe shkarkimi i makinës që hedhin makinën dhe robotët e shumtë kanë një zonë të zakonshme pune.
2. Metoda e Vendosjes:
Yaskawa Robot mund të vendoset në tre mënyrat vijuese:
Vendosni vlerën maksimale/minimale për koordinatat e kubit.
② Zhvendosni robotin në pozicionin e maksimumit/minimumit të koordinatave të kubit sipas funksionimit të boshtit.
③ Pas gjatësisë së tre anëve të kubit është e dhëna, roboti zhvendoset në pikën qendrore nga operacioni i boshtit.
3. Operacionet Themelore
1. Zgjidhni Robot nga menyja kryesore.
2 Zgjidhni Zonën e Ndërhyrjes
- shfaqet ekrani i zonës së ndërhyrjes.
3. Vendosni sinjalin e ndërhyrjes së synuar
- Shtypni [faqen e kthesës] ose shkruani një vlerë për të kaluar në sinjalin e ndërhyrjes së synuar.
- Kur futni vlerën, zgjidhni "Vendosni faqen e specifikuar", shkruani numrin e sinjalit të synuar dhe shtypni "Enter".
4. Zgjidhni metodën e përdorimit
- Sa herë që shtypni [SELECT], "Ndërhyrja e Boshtit" dhe "Ndërhyrja Cube" do të alternojnë. Vendosni "Ndërhyrje Kubi".
5. Zgjidhni grupin e boshtit të kontrollit.
- Shfaqet kutia e dialogut Selection.
Zgjidhni grupin e boshtit të kontrollit të synuar.
5. Zgjidhni grupin e boshtit të kontrollit.
- Shfaqet kutia e dialogut Selection.
Zgjidhni grupin e boshtit të kontrollit të synuar.
7 Zgjidhni "Kontrolloni metodën"
- Sa herë që shtypni [Zgjidhni], pozicionin e komandës dhe pozicionin e pozicionit të feedback -ut në mënyrë alternative.
8 Zgjidhni daljen e alarmit
- Sa herë që shtypni [SELECT], vlerat e asnjë dhe po kalojnë në mënyrë alternative.
9. Vendosni "max/min" për koordinatat e kubit
1. Zgjidhni "Metoda e Mësimit"
(1) Sa herë që shtypni [SELECT], "MAX/MIN" dhe "Pozicioni i Qendrës" do të ndërrohen në mënyrë alternative.
(2) Vendosni vlerën maksimale/vlerën minimale.
2. Vendosni vlerat "maksimale" dhe "minimale" dhe shtypni Enter.
- Zona e ndërhyrjes kubike është e vendosur.
4. Përshkrimi i parametrit
Përdorimi: Zgjidhni Zonën e Ndërhyrjes së Kubit/Boshtit
Grupi i boshtit të kontrollit: Zgjidhni Grupin Robot/Grupin e Boshtit të Jashtëm që do të vendoset
Metoda e kontrollit: Vendosni nëse ka sinjal ndërhyrje, roboti menjëherë mund të ndalojë veprimin, (ndërhyrjen midis robotëve që përdorin sinjalin e ndërhyrjes në kub). Vendosni metodën e kontrollit për të komanduar vendndodhjen. Nëse është vendosur "pozicioni i feedback -ut", roboti do të ngadalësohet dhe do të ndalet pasi të hyjë në zonën e ndërhyrjes.
Nëse sinjali i ndërhyrjes përdoret për të nxjerrë pozicionin e robotit në botën e jashtme, ai është vendosur të "kthimin e ushqimit" për të nxjerrë sinjalin në një kohë më të shpejtë.
Prodhimi i alarmit: Nëse është i mbyllur, vetëm sinjali i daljes nuk është alarm në zonën hyrëse. Nëse hapet, alarmi ndalet në zonën e hyrjes
Metoda e mësimdhënies: mund të zgjidhet vlera maksimale/minimale ose vendndodhja e qendrës
5. Përshkrimi i sinjalit
Konfigurimi i fabrikës së kabinetit të kontrollit YRC1000 mund të gjendet në prizën CN308 me dy kub, dy të ndaluar për të hyrë në zonën e ndërhyrjes, sipas numrit mund të korrespondojë me numrin e skedarit të zonës së ndërhyrjes.
Kur pozicioni i pikës nuk është i përshtatshëm për përdorim ose kabineti i kontrollit është YRC1000Micro, hyrja dhe prodhimi i zonave të tjera të ndërhyrjes mund të hartohen duke modifikuar "diagramin e shkallëve të përdoruesit".
Koha e Postimit: Nëntor-09-2022
