Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TëYaskawa që trajton robotin MOTOMAN-GP12, aRobot me shumë qëllime me 6 boshte, përdoret kryesisht për kushtet e punës së përbërë të montimit të automatizuar.Ngarkesa maksimale e punës është 12 kg, rrezja maksimale e punës është 1440 mm dhe saktësia e pozicionimit është ±0.06 mm.
Kjorobot që trajtonka ngarkesë të klasit të parë, shpejtësi dhe çift rrotullues të lejueshëm të kyçit të dorës, mund të kontrollohet ngaKontrollues YRC1000, dhe mund të programohet nga një varëse e lehtë standarde mësimore ose një varëse inteligjente me prekje e lehtë për t'u përdorur.Instalimi është i shpejtë dhe efektiv, dhe funksionimi është jashtëzakonisht i thjeshtë, i cili mund të plotësojë nevojat e një game të gjerë përdoruesish, si kapja, futja, montimi, lustrimi dhe përpunimi i pjesëve me shumicë.
Roboti i serisë GP lidh manipuluesin me kontrolluesin vetëm me një kabllo, i cili është i lehtë për t'u vendosur dhe redukton koston e mirëmbajtjes dhe inventarit të pjesëve të këmbimit.Ka një gjurmë të vogël dhe minimizon ndërhyrjen me pajisjet periferike.
| Akset e kontrolluara | Ngarkesa | Gama maksimale e punës | Përsëritshmëria |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0.03 mm |
| Pesha | Furnizimi me energji elektrike | Boshti S | Boshti L |
| 34 kg | 1.0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| Aksi U | Aksi R | Boshti B | Boshti T |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Me përmirësimin e mëtejshëm të efikasitetit të prodhimit të përdoruesit, ka një kërkesë në rritje për robotë me ngarkesë të lartë, shpejtësi të lartë dhe saktësi të lartë në treg për të arritur cilësime të thjeshta në masën më të madhe.Në përgjigje të kësaj kërkese të tregut, Yaskawa Electric ka reformuar dhe përditësuar strukturën mekanike të modelit origjinal dhe ka zhvilluar një gjeneratë të re të robotëve të vegjël të serisë GP me një ngarkesë prej 7-12 kg, të cilët mund të përballojnë lloje të ndryshme detyrash me saktësinë më të lartë të funksionimit.
