Robotët përdoren gjerësisht në fusha të ndryshme si saldimi, montimi, trajtimi i materialeve, lyerja dhe lustrimi. Ndërsa kompleksiteti i detyrave vazhdon të rritet, ka kërkesa më të larta për programimin e robotëve. Metodat e programimit, efikasiteti dhe cilësia e programimit të robotëve janë bërë gjithnjë e më të rëndësishme.
Krahasimi midis programimit mësimor dhe programimit offline:
Aktualisht, ekzistojnë dy metoda kryesore programimi të miratuara nga kompanitë për robotët: mësimi i programimit dhe programimi offline.
Mësimdhënia e programimit:
Kërkon sistemin aktual robotik dhe mjedisin e punës.
Programimi bëhet ndërsa roboti është i ndaluar.
Programet testohen në sistemin aktual.
Cilësia e programimit varet nga përvoja e programuesit.
Vështirë për të arritur trajektoret komplekse të lëvizjes së robotëve.
Programimi jashtë linje:
Kërkon një model grafik të sistemit robotik dhe mjedisit të punës.
Programimi bëhet pa ndikuar në funksionimin e robotit.
Programet testohen përmes simulimit.
Planifikimi i trajektores mund të bëhet duke përdorur metodat CAD.
Lejon programimin e trajektoreve komplekse të lëvizjes.
Programimi offline përfshin rikrijimin e të gjithë skenës së punës në një mjedis virtual tredimensional duke përdorur softuer. Komandat e kontrollit të lëvizjes gjenerohen përmes softuerit dhe futen në kontrolluesin e robotit. Softueri i programimit offline mund të kategorizohet në softuer programimi offline për qëllime të përgjithshme dhe softuer programimi offline specifik për prodhuesit.
Për më shumë informacion mbi robotët Yaskawa, ju lutemi ndiqni JSR Robot, shpërndarësin e autorizuar të Yaskawa.
Për më shumë informacion, ju lutemi kontaktoni: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Mund të më ndiqni për më shumë aplikacione për robotë
Koha e postimit: 28 korrik 2023
