Robotët përdoren gjerësisht në fusha të ndryshme si saldimi, montimi, trajtimi i materialeve, piktura dhe lustrimi. Ndërsa kompleksiteti i detyrave vazhdon të rritet, ka kërkesa më të larta për programimin e robotëve. Metodat e programimit, efikasiteti dhe cilësia e programimit të robotëve janë bërë gjithnjë e më të rëndësishme.
Krahasimi midis programimit mësimor dhe programimit offline:
Aktualisht, ekzistojnë dy metoda kryesore të programimit të miratuara nga kompanitë për robotë: programim mësimor dhe programim offline.
Programimi i mësimdhënies:
Kërkon sistemin aktual të robotëve dhe mjedisin e punës.
Programimi bëhet ndërsa roboti është ndalur.
Programet testohen në sistemin aktual.
Cilësia e programimit varet nga përvoja e programuesit.
Vështirë për të arritur trajektore komplekse të lëvizjes së robotëve.
Programimi offline:
Kërkon një model grafik të sistemit të robotëve dhe mjedisit të punës.
Programimi bëhet pa ndikuar në funksionimin e robotit.
Programet testohen përmes simulimit.
Planifikimi i trajektores mund të bëhet duke përdorur metodat CAD.
Lejon programimin e trajektoreve komplekse të lëvizjes.
Programimi offline përfshin rikrijimin e të gjithë skenës së punës në një mjedis virtual tre-dimensional duke përdorur softuer. Komandat e kontrollit të lëvizjes gjenerohen përmes softverit dhe futen në kontrolluesin e robotëve. Softueri i programimit offline mund të kategorizohet në programin e programimit offline me qëllime të përgjithshme dhe programin e programimit offline specifike të prodhuesit.
Për më shumë informacion mbi robotët Yaskawa, ju lutemi ndiqni JSR Robot, shpërndarësin e autorizuar të Yaskawa.
Për më shumë informacion, Kontaktoni Pls: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Ju mund të më ndiqni për më shumë aplikacione për robot
Koha e Postimit: Korrik-28-2023
