Robotët përdoren gjerësisht në fusha të ndryshme si saldimi, montimi, trajtimi i materialeve, lyerja dhe lustrimi. Ndërsa kompleksiteti i detyrave vazhdon të rritet, ka kërkesa më të larta për programimin e robotëve. Metodat e programimit, efikasiteti dhe cilësia e programimit të robotëve janë bërë gjithnjë e më të rëndësishme.
Krahasimi midis Programimit Mësimor dhe Programimit Offline:
Aktualisht, kompanitë përdorin dy metoda kryesore programimi për robotët: mësimdhënia e programimit dhe programimi jashtë linje.
Mësimdhënia e Programimit:
Kërkon sistemin aktual të robotit dhe mjedisin e punës.
Programimi bëhet ndërsa roboti është i ndaluar.
Programet testohen në sistemin aktual.
Cilësia e programimit varet nga përvoja e programuesit.
Vështirë për të arritur trajektore komplekse të lëvizjes së robotit.
Programimi jashtë linje:
Kërkon një model grafik të sistemit robotik dhe mjedisit të punës.
Programimi bëhet pa ndikuar në funksionimin e robotit.
Programet testohen përmes simulimit.
Planifikimi i trajektores mund të bëhet duke përdorur metodat CAD.
Lejon programimin e trajektoreve komplekse të lëvizjes.
Programimi jashtë linje përfshin rikrijimin e të gjithë skenës së punës në një mjedis virtual tre-dimensional duke përdorur softuer. Komandat e kontrollit të lëvizjes gjenerohen përmes softuerit dhe futen në kontrolluesin e robotit. Softueri i programimit jashtë linje mund të kategorizohet në softuer programimi jashtë linje për qëllime të përgjithshme dhe softuer programimi jashtë linje specifik për prodhuesin.
Për më shumë informacion mbi robotët Yaskawa, ju lutemi ndiqni JSR Robot, distributorin e autorizuar të Yaskawa.
Për më shumë informacion, ju lutemi kontaktoni: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Mund të më ndiqni për më shumë aplikacione për robotë
Koha e postimit: 28 korrik 2023
