Midis katër familjeve kryesore robotike, robotët Yaskawa janë të njohur për varëset e tyre të lehta dhe ergonomike të mësimdhënies, veçanërisht varëset e mësimdhënies të zhvilluara rishtazi të projektuara për kabinetet e kontrollit mikro YRC1000 dhe YRC1000. Varëse Mësimi DX200 Varëse Mësimi YRC1000/mikro，Funksionet praktike të varëseve të mësimdhënies Yaskawa:
Funksioni Një: Ndërprerje e Përkohshme e Komunikimit.
Ky funksion u lejon përdoruesve të ndërpresin përkohësisht komunikimin midis kabinetit të kontrollit dhe varëses së mësimdhënies gjatë përdorimit të varëses së mësimdhënies. Megjithatë, ky funksion mund të përdoret vetëm kur varësja e mësimdhënies është në modalitetin në distancë. Hapat specifikë të funksionimit janë si më poshtë: Kaloni modalitetin e varëses së mësimdhënies në "Modaliteti në distancë" duke e kthyer tastin në pjesën e sipërme majtas në pozicionin më të majtë. Shtypni gjatë butonin "Meny e Thjeshtë" në shiritin e poshtëm të varëses së mësimdhënies. Një dritare që shfaqet me "Komunikimi i Shkëputur" do të shfaqet në menu. Klikoni "Në rregull" dhe varësja e mësimdhënies do të shfaqë ekranin e fillimit, duke treguar se tani është në një gjendje të ndërprerë të komunikimit. Në këtë pikë, tastet e funksionimit të varëses së mësimdhënies janë të çaktivizuara. (Për të rivendosur komunikimin, thjesht klikoni në dritaren që shfaqet "lidhu me YRC1000" siç tregohet në figurë.)
Funksioni i Dytë: Rivendosja.
Ky funksion lejon një rinisje të thjeshtë të varëses së mësimdhënies kur kabineti i kontrollit është i ndezur. Kur problemet e komunikimit me varësen e mësimdhënies rezultojnë në pamundësinë e robotit për të ekzekutuar komandat e lëvizjes, mund të kryeni një rinisje të varëses së mësimdhënies duke përdorur metodën e mëposhtme. Hapni mbulesën mbrojtëse të vendit të kartës SD në pjesën e pasme të varëses së mësimdhënies. Brenda, ka një vrimë të vogël. Përdorni një gjilpërë për të shtypur butonin brenda vrimës së vogël për të filluar rinisjen e varëses së mësimdhënies.
Funksioni i Tretë: Çaktivizimi i Ekranit me Prekje.
Ky funksion çaktivizon ekranin me prekje, duke e bërë të pamundur funksionimin e tij edhe duke e prekur. Vetëm butonat në panelin e varëses së mësimdhënies mbeten aktivë. Duke e vendosur ekranin me prekje në joaktivitet, kjo veçori parandalon problemet e mundshme të shkaktuara nga ndërveprimet aksidentale me ekranin me prekje, edhe nëse ekrani me prekje nuk funksionon. Hapat e funksionimit janë si më poshtë: Shtypni njëkohësisht "Interlock" + "Assist" për të shfaqur ekranin e konfirmimit. Përdorni butonin "←" në panel për të lëvizur kursorin te "Po", pastaj shtypni butonin "Zgjidh" për të aktivizuar funksionin. PS: Për të riaktivizuar funksionalitetin e ekranit me prekje në ekranin e varëses së mësimdhënies, shtypni njëkohësisht përsëri "Interlock" + "Assist" për të shfaqur dritaren e konfirmimit. Përdorni butonin "←" në panel për të lëvizur kursorin te "Po", pastaj shtypni butonin "Zgjidh" për të aktivizuar këtë funksion.
Funksioni Katër: Rinisja e Sistemit të Robotit.
Ky funksion përdoret për të rinisur robotin kur ndryshime të rëndësishme të parametrave, zëvendësime të bordeve, konfigurime të boshtit të jashtëm ose operacione mirëmbajtjeje kërkojnë një rinisur të robotit. Për ta bërë këtë, thjesht ndiqni këto hapa për të shmangur nevojën për të rinisur fizikisht kabinetin e kontrollit duke përdorur çelësin: Klikoni "Informacioni i Sistemit" i ndjekur nga "Rivendosja e CPU-së". Në dialogun që shfaqet, do të ketë një buton "Rivendosja" në këndin e poshtëm të majtë. Zgjidhni "Po" për të rinisur robotin.
Koha e postimit: 19 shtator 2023
