Ndër katër familjet kryesore robotike, robotët Yaskawa janë të njohur për varëse të tyre të lehta dhe ergonomike të mësimit, veçanërisht varëse mësimore të zhvilluara rishtazi të dizajnuara për funksionet e kontrollit YRC1000 dhe YRC1000MICRO.dx200 Mësoni Pendantyrc1000/Micro Mësoni Varëse ， Prenciale të Yaskawa Teacha Varëse:
Funksioni Një: Ndërprerja e përkohshme e komunikimit.
Ky funksion lejon përdoruesit të ndërpresin përkohësisht komunikimin midis kabinetit të kontrollit dhe varëseve të mësimit ndërsa operojnë varëse mësimore. Sidoqoftë, ky funksion mund të përdoret vetëm kur varëse e mësimit është në gjendje të largët. Hapat specifike të operacionit janë si më poshtë: Kaloni modalitetin Mësoni Varëse në "Mode Remote" duke e kthyer çelësin në pjesën e sipërme të majtë në pozicionin e majtë.Long-shtypni butonin "Menyja e thjeshtë" në barin e poshtme të Pendant. Në këtë pikë, çelësat e operacionit të varëseve mësojnë çaktivizohen. (Për të rivendosur komunikimin, thjesht klikoni në "Lidhu me shfaqjen e YRC1000" siç tregohet në foto.)
Funksioni Dy: Rivendosja.
Ky funksion lejon një rifillim të thjeshtë të varëseve të mësimit kur kabineti i kontrollit është mundësuar. Kur çështjet e komunikimit me varëse mësimore rezultojnë që roboti të mos jetë në gjendje të ekzekutojë komandat e lëvizjes, ju mund të kryeni një rifillim të varëseve të mësimit duke përdorur metodën e mëposhtme. Hapni kapakun mbrojtës të slot të kartës SD në pjesën e prapme të varëseve të mësimit. Brenda, ka një vrimë të vogël. Përdorni një kunj për të shtypur butonin brenda vrimës së vogël për të filluar rifillimin e varëseve mësimore.
Funksioni Tre: çaktivizimi i ekranit me prekje.
Ky funksion çaktivizon ekranin e prekjes, duke e bërë të pamundur funksionimin edhe duke e prekur atë. Vetëm butonat në panelin e varëseve Mësoni mbeten aktive. Duke vendosur që ekrani i prekjes të jetë joaktiv, kjo veçori parandalon çështjet e mundshme të shkaktuara nga ndërveprimet aksidentale të ekranit të prekjes, edhe nëse keqfunksionimet e ekranit të prekjes. Hapat e operacionit janë si më poshtë: njëkohësisht shtypni "Interlock" + "Ndihmoni" për të shfaqur ekranin e konfirmimit. Përdorni butonin "←" në panel për të lëvizur kursorin në "Po", pastaj shtypni butonin "Zgjidhni" për të aktivizuar funksionin.ps: Për të ri-aktivizuar funksionimin e ekranit në ekranin e mësimit në ekranin e mësimit, njëkohësisht shtypni "Interlock" + "Ndihmoni" për të sjellë lart dritaren e konfirmimit. Përdorni butonin "←" në panel për të lëvizur kursorin në "Po", pastaj shtypni butonin "Zgjidhni" për të aktivizuar këtë funksion.
Funksioni i katërt: Rinisja e sistemit të robotëve.
Ky funksion përdoret për të rindezur robotin kur ndryshimet e rëndësishme të parametrave, zëvendësimet e bordit, konfigurimet e boshtit të jashtëm, ose operacionet e mirëmbajtjes dhe mirëmbajtjes kërkojnë një rifillim të robotit. Për ta bërë këtë, thjesht ndiqni këto hapa për të shmangur nevojën për të rindezur fizikisht kabinetin e kontrollit duke përdorur ndërprerësin: klikoni "Informacionin e Sistemit" të ndjekur nga "Rivendosja e CPU". Në dialogun që shfaqet, do të ketë një buton "rivendosje" në këndin e poshtëm të majtë.
Koha e postimit: Shtator-19-2023
