Midis katër familjeve kryesore robotike, robotët Yaskawa janë të njohur për varëset e tyre mësimore të lehta dhe ergonomike, veçanërisht varëse mësimore të zhvilluara rishtazi të dizajnuara për kabinetet e kontrollit YRC1000 dhe YRC1000micro.
Funksioni i parë: Ndërprerje e përkohshme e komunikimit.
Ky funksion i lejon përdoruesit të ndërpresin përkohësisht komunikimin midis kabinetit të kontrollit dhe varëses mësimore gjatë përdorimit të varëses mësimore. Megjithatë, ky funksion mund të përdoret vetëm kur varëse mësimore është në modalitetin në distancë. Hapat specifikë të funksionimit janë si më poshtë: Kalo modalitetin e varëses mësimore në "Modaliteti në distancë" duke e kthyer tastin lart majtas në pozicionin më të majtë. Shtypni gjatë butonin "Menyja e thjeshtë" në shiritin e poshtëm të varëses mësimore. Një dritare kërcyese me "Komunikimi është shkëputur" do të shfaqet në meny. Klikoni në ekranin "Në rregull, do të shfaqet tani" në një gjendje të ndërprerë komunikimi. Në këtë pikë, çelësat e funksionimit të varëses mësimore janë çaktivizuar. (Për të rivendosur komunikimin, thjesht klikoni në dritaren "lidhu me YRC1000" siç tregohet në foto.)
Funksioni i dytë: Rivendosja.
Ky funksion lejon një rinisje të thjeshtë të varëses mësimore kur kabineti i kontrollit është i ndezur. Kur problemet e komunikimit me varësen mësimore rezultojnë që roboti të mos jetë në gjendje të ekzekutojë komandat e lëvizjes, mund të kryeni një rinisje të varëses mësimore duke përdorur metodën e mëposhtme. Hapni kapakun mbrojtës të folesë së kartës SD në pjesën e pasme të varëses mësimore. Brenda ka një vrimë të vogël. Përdorni një kunj për të shtypur butonin brenda vrimës së vogël për të nisur rinisjen e varëses mësimore.
Funksioni i tretë: Çaktivizimi i ekranit me prekje.
Ky funksion çaktivizon ekranin me prekje, duke e bërë të pamundur funksionimin edhe duke e prekur atë. Vetëm butonat në panelin e varëses mësimore mbeten aktive. Duke vendosur ekranin me prekje të jetë joaktiv, kjo veçori parandalon problemet e mundshme të shkaktuara nga ndërveprimet aksidentale të ekranit me prekje, edhe nëse ekrani me prekje nuk funksionon. Hapat e funksionimit janë si më poshtë: Njëkohësisht shtypni "Interlock" + "Assist" për të shfaqur ekranin e konfirmimit. Përdorni butonin "←" në panel për të lëvizur kursorin në "Po", më pas shtypni butonin "Zgjidh" për të aktivizuar funksionin. PS: Për të riaktivizuar funksionin e ekranit me prekje në ekranin e mësimit të varëses, shtypni përsëri "në ekranin e varëses" + siult. dritarja e konfirmimit. Përdorni butonin "←" në panel për të lëvizur kursorin në "Po", më pas shtypni butonin "Zgjidh" për të aktivizuar këtë funksion.
Funksioni i katërt: Rinisja e sistemit të robotit.
Ky funksion përdoret për të rifilluar robotin kur ndryshime të rëndësishme të parametrave, zëvendësime të tabelës, konfigurime të boshtit të jashtëm ose operacione të mirëmbajtjes dhe mirëmbajtjes kërkojnë një rinisje të robotit. Për ta bërë këtë, thjesht ndiqni këto hapa për të shmangur nevojën për të rifilluar fizikisht kabinetin e kontrollit duke përdorur çelësin: Klikoni "Informacioni i Sistemit" i ndjekur nga "Rivendosja e CPU". Në dialogun që shfaqet, do të ketë një buton "Rivendosje" në këndin e poshtëm majtas. Zgjidhni "Po" për të rifilluar robotin.
Koha e postimit: Shtator-19-2023
