Komunikimi i autobusit robotik Yaskawa-Profibus-AB3601

Cilat cilësime kërkohen kur përdorni tabelën PROFIBUS AB3601 (prodhuar nga HMS) në YRC1000?

Duke përdorur këtë tabelë, mund të shkëmbeni të dhëna të përgjithshme IO YRC1000 me stacione të tjera komunikimi PROFIBUS.

Konfigurimi i sistemit

Kur përdorni tabelën AB3601, bordi AB3601 mund të përdoret vetëm si një stacion skllav:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Pozicioni i montimit të tabelës: fole PCI brenda kabinetit të kontrollit YRC1000

Numri maksimal i pikave hyrëse dhe dalëse: hyrje 164 byte, dalje 164 bajte

Shpejtësia e komunikimit: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Metoda e ndarjes së bordit

Për të përdorur AB3601 në YRC1000, duhet të vendosni modulin opsional të tabelës dhe I/O sipas hapave të mëposhtëm.

1. Ndizeni sërish rrymën ndërsa shtypni "Menynë kryesore". – Nis modaliteti i mirëmbajtjes.

www.sh-jsr.com

2. Ndryshoni modalitetin e sigurisë në modalitetin e menaxhimit ose modalitetin e sigurisë.

3. Zgjidhni "System" nga menyja kryesore. – Shfaqet nënmenyja.

www.sh-jsr.com

4. Zgjidhni "Cilësimet". – Shfaqet ekrani i cilësimeve.

www.sh-jsr.com

5. Zgjidhni "Parla me opsione". – Shfaqet ekrani opsional i tabelës.

www.sh-jsr.com

6. Zgjidhni AB3601. – Shfaqet ekrani i cilësimeve AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Ju lutemi vendoseni në "Përdor".

② Kapaciteti IO: Ju lutemi vendosni kapacitetin IO të transmetimit nga 1 në 164 dhe ky artikull e vendos atë në 16.

③ Adresa e nyjes: Vendoseni atë nga 0 në 125 dhe ky artikull e vendos atë në 0.

④ Shkalla e Baud: Gjyko automatikisht, nuk ka nevojë ta vendosësh veçmas.

7. Shtypni “Enter”. – Shfaqet kutia e dialogut të konfirmimit.

www.sh-jsr.com

8. Zgjidhni "Po". – Shfaqet ekrani i modulit I/O.

www.sh-jsr.com

9. Shtypni "Enter" dhe "Yes" vazhdimisht për të vazhduar të shfaqni ekranin e modulit I/O, shfaqni rezultatet e alokimit të IO të AB3601, derisa të shfaqet ekrani i cilësimeve të hyrjes dhe daljes së jashtme.

www.sh-jsr.com

Mënyra e ndarjes në përgjithësi zgjidhet si automatike. Nëse ka nevojë të veçantë, mund të ndryshohet në manual dhe pikat përkatëse të pozicionit fillestar të IO mund të ndahen manualisht. Ky pozicion nuk do të përsëritet.

10. Vazhdoni të shtypni "Enter" për të shfaqur lidhjen e shpërndarjes automatike të hyrjes dhe daljes përkatësisht.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Më pas shtypni "Po" për të konfirmuar dhe për t'u kthyer në ekranin e cilësimeve fillestare.

www.sh-jsr.com

12. Ndryshoni modalitetin e sistemit në modalitetin e sigurt. Nëse modaliteti i sigurt është ndryshuar në hapin 2, ai mund të përdoret drejtpërdrejt.

13. Zgjidhni "File"-"Initialize" në kufirin e majtë të menusë kryesore - shfaqet ekrani i inicializimit.

www.sh-jsr.com

14. Zgjidhni nënshtresën e sigurisë FLASH rivendosja e të dhënave - shfaqet kutia e dialogut të konfirmimit.

www.sh-jsr.com

15. Zgjidhni "Po"-pas tingullit "bip", funksioni i cilësimit në anën e robotit ka përfunduar. Pas mbylljes, mund të rinisni në modalitetin normal.


Koha e postimit: Mar-05-2025

Merrni fletën e të dhënave ose ofertën falas

Shkruani mesazhin tuaj këtu dhe na dërgoni