Gjetja e tegelave dhe gjurmimi i tegelave janë dy funksione të ndryshme të përdorura në automatizimin e saldimit. Të dy funksionet janë të rëndësishme për të optimizuar efikasitetin dhe cilësinë e procesit të saldimit, por ato bëjnë gjëra të ndryshme dhe mbështeten në teknologji të ndryshme.
Emri i plotë i gjetjes së tegelit është gjetja e pozicionit të saldimit. Parimi është të zbulohen pikat e veçorive të saldimit përmes instrumentit të zbulimit të saldimit me lazer dhe të kryhet kompensimi dhe korrigjimi i pozicionit në programin origjinal përmes devijimit midis pozicionit të pikës së veçorisë së zbuluar dhe pozicionit të pikës së veçorisë origjinale të ruajtur. Karakteristika është se është e nevojshme të plotësohet mësimi i të gjitha pozicioneve të saldimit të pjesës së punës për të siguruar që saldimi të zbatohet me saktësi në saldim, gjë që është shumë e rëndësishme për të siguruar forcën dhe integritetin e saldimit. Gjetja e tegelave ndihmon në zvogëlimin e defekteve të tilla si prerjet, mbushjet e tepërta dhe djegiet për të gjitha llojet e saldimeve me pozicione tegela të gabuara dhe saldime me shumë segmente.
Gjurmimi i tegelit emërtohet pas ndryshimit të pozicionit të tegelit që mund të gjurmohet në kohë reale. Parimi është një funksion i korrigjimit të pozicionit aktual të robotit duke zbuluar ndryshimet në pikat e veçorive të saldimit në kohë reale. Karakteristika është se duhet të mësojë vetëm pozicionet e fillimit dhe të fundit të një segmenti të saldimit për të përfunduar trajektoren e përgjithshme të saldimit. Qëllimi i gjurmimit të tegelit është të sigurojë që saldimet të aplikohen saktësisht në tegel, edhe nëse shtresa ndryshon pozicionin ose formën. Kjo është shumë e rëndësishme për të siguruar forcën dhe qëndrueshmërinë e saldimit, veçanërisht për punët e saldimit ku saldimet e gjata kanë shtrembërime, saldimet S me kthesa. Shmangni devijimin e saldimit dhe dështimin e saldimit për shkak të ndryshimeve në formën e tegelit të saldimit, dhe gjithashtu shmangni telashet e interpolimit të një numri të madh pikash.
Sipas nevojave aktuale të prodhimit, shtimi i një vendi saldimi ose sistemi i gjurmimit të saldimit mund të përmirësojë efikasitetin e saldimit të robotit të saldimit, të zvogëlojë kohën dhe vështirësinë e punës dhe të përmirësojë cilësinë e saldimit të robotit.
Jiesheng Robotics është fokusuar në integrimin e stacionit të punës me saldim robotik, integrimin e sistemit të saldimit me lazer dhe integrimin e stacionit të punës me vizion 3D për më shumë se dhjetë vjet. Ne kemi përvojë të pasur në projekt. Nëse keni ndonjë pyetje, ju lutem mos ngurroni të na kontaktoni.
Koha e postimit: Prill-28-2023
