Gjetja e qepjes dhe gjurmimi i qepjes janë dy funksione të ndryshme që përdoren në automatizimin e saldimit. Të dyja funksionet janë të rëndësishme për të optimizuar efikasitetin dhe cilësinë e procesit të saldimit, por ato bëjnë gjëra të ndryshme dhe mbështeten në teknologji të ndryshme.
Emri i plotë i gjetjes së qepjes është gjetja e pozicionit të saldimit. Parimi është të zbulohen pikat karakteristike të saldimit përmes instrumentit të zbulimit të saldimit me lazer dhe të kryhet kompensimi dhe korrigjimi i pozicionit në programin origjinal përmes devijimit midis pozicionit të pikës karakteristike të zbuluar dhe pozicionit origjinal të pikës karakteristike të ruajtur. Karakteristika është se është e nevojshme të përfundohet mësimdhënia e të gjitha pozicioneve të saldimit të pjesës së punës për të siguruar që saldimi të aplikohet me saktësi në saldim, gjë që është shumë e rëndësishme për të siguruar forcën dhe integritetin e saldimit. Gjetja e qepjes ndihmon në zvogëlimin e defekteve të tilla si gërvishtjet, mbingarkesa dhe djegia për të gjitha llojet e saldimeve me pozicione të gabuara të qepjes dhe saldime me shumë segmente.
Gjurmimi i qepjes është emëruar sipas ndryshimit të pozicionit të qepjes që mund të gjurmohet në kohë reale. Parimi është një funksion i korrigjimit të pozicionit aktual të robotit duke zbuluar ndryshimet në pikat e karakteristikave të saldimit në kohë reale. Karakteristika është se ai vetëm duhet të mësojë pozicionet e fillimit dhe të fundit të një segmenti të saldimit për të përfunduar trajektoren e përgjithshme të saldimit. Qëllimi i gjurmimit të qepjes është të sigurojë që saldimet të aplikohen saktësisht në qepje, edhe nëse qepja ndryshon pozicion ose formë. Kjo është shumë e rëndësishme për të siguruar forcën dhe qëndrueshmërinë e saldimit, veçanërisht për punët e saldimit ku saldimet e gjata kanë shtrembërime, saldimet në formë S me kthesa. Shmangni devijimin e saldimit dhe dështimin e saldimit për shkak të ndryshimeve në formën e qepjes së saldimit, dhe gjithashtu shmangni problemet e interpolimit të një numri të madh pikash.
Sipas nevojave aktuale të prodhimit, shtimi i një vendi të saldimit ose i një sistemi gjurmimi të saldimit mund të përmirësojë efikasitetin e saldimit të robotit të saldimit, të zvogëlojë kohën e punës dhe vështirësinë, si dhe të përmirësojë cilësinë e saldimit të robotit.
Jiesheng Robotics është përqendruar në integrimin e stacioneve të punës së saldimit me robot, integrimin e sistemeve të saldimit me lazer dhe integrimin e stacioneve të punës me vizion 3D për më shumë se dhjetë vjet. Ne kemi përvojë të pasur në projekte. Nëse keni ndonjë pyetje, ju lutemi të na kontaktoni lirisht.
Koha e postimit: 28 Prill 2023
