Gjetja e qepjes dhe përcjellja e qepjes janë dy funksione të ndryshme të përdorura në automatizimin e saldimit. Të dy funksionet janë të rëndësishme për të optimizuar efikasitetin dhe cilësinë e procesit të saldimit, por ato bëjnë gjëra të ndryshme dhe mbështeten në teknologji të ndryshme.
Emri i plotë i gjetjes së qepjes është gjetja e pozicionit të saldimit. Parimi është të zbuloni pikat tipare të saldimit përmes instrumentit të zbulimit të saldimit me lazer, dhe të kryeni kompensimin dhe korrigjimin e pozicionit në programin origjinal përmes devijimit midis pozicionit të pikës së tiparit të zbuluar dhe pozicionit të pikës origjinale të ruajtur. Karakteristika është se është e nevojshme të plotësoni mësimin e të gjitha pozicioneve të saldimit të pjesës së punës për të siguruar që saldimi të zbatohet me saktësi në saldim, i cili është shumë i rëndësishëm për të siguruar forcën dhe integritetin e saldimit. Gjetja e qepjes ndihmon në uljen e defekteve të tilla si nofkë, mbipopullim dhe djegie për të gjitha llojet e saldimeve me pozicione të gabuara të qepura dhe saldime me shumë segmente.
Ndjekja e qepjes është emëruar pas ndryshimit të pozicionit të qepjes që mund të gjurmohet në kohë reale. Parimi është një funksion i korrigjimit të pozicionit aktual të robotit duke zbuluar ndryshimet në pikat e veçorive të saldimit në kohë reale. Karakteristika është se ajo duhet vetëm për të mësuar pozicionet e fillimit dhe të fundit të një segmenti të saldimit për të përfunduar trajektoren e përgjithshme të saldimit. Qëllimi i ndjekjes së qepjes është të sigurohet që saldimet të aplikohen pikërisht në qepje, edhe nëse damari ndryshon pozicionin ose formën. Kjo është shumë e rëndësishme për të siguruar forcën dhe qëndrueshmërinë e saldimit, veçanërisht për punët e saldimit, ku saldimet e gjata kanë shtrembërime, bashkime S me kthesa. Shmangni devijimin e saldimit dhe dështimin për të bashkuar për shkak të ndryshimeve në formën e qepjes së saldimit, dhe gjithashtu shmangni problemet e ndërhyrjes së një numri të madh pikësh.
Sipas nevojave aktuale të prodhimit, shtimi i një lokacioni të saldimit ose sistemit të ndjekjes së saldimit mund të përmirësojë efikasitetin e saldimit të robotit të saldimit, të zvogëlojë kohën e punës dhe vështirësinë dhe të përmirësojë cilësinë e saldimit të robotit.
Jieseng Robotics është përqëndruar në integrimin e stacionit të punës të saldimit të robotëve, integrimin e sistemit të saldimit me lazer dhe integrimin e stacionit të punës 3D për më shumë se dhjetë vjet. Ne kemi përvojë të pasur të projektit. Nëse keni ndonjë pyetje, ju lutem mos ngurroni të na kontaktoni.
Koha e postimit: Prill-28-2023
