Me aplikimin e robotëve industrialë duke u bërë gjithnjë e më i gjerë, një robot i vetëm nuk është gjithmonë në gjendje ta kryejë detyrën mirë dhe shpejt. Në shumë raste nevojiten një ose më shumë akse të jashtme.
Përveç robotëve të mëdhenj paletizues në treg aktualisht, shumica e tyre pëlqejnë robotët e saldimit, prerjes ose 6 boshteve që përdorin shumë, me 7 boshte edhe pse janë hedhur në treg prej disa vitesh, për shkak të çmimeve të larta, popullaritetit të ulët. Një robot me 6 akse mund të bëjë pothuajse të gjitha gjestet, por nëse fabrika dëshiron të shkojë drejt automatizimit, nuk ka nevojë vetëm për një veprim robotik, por më shumë për një bashkëpunim të tërë për të përfunduar një proces të caktuar, në këtë kohë, duhet të rrisëboshti i jashtëm i robotit. Ajo që ne e quajmë bosht i jashtëm është në fakt një sistem veprimi i jashtëm i lidhur me robotin, si p.sh. hekurudha rrëshqitëse lineare, sistemi ngritës, sistemi i rrokullisjes etj., për të bashkëpunuar me veprimin e robotit.
Për shembull, saldimi i tubit të shkarkimit të automobilave është vetëm një saldim me rreth, por këndi i saldimit duhet të jetë i garantuar. Megjithëse një robot mund të përfundojë të gjithë saldimin, qëndrimi i saldimit çon në formimin e saldimit nuk është i bukur dhe forca nuk është e fortë. Nëse roboti është i pajisur me një bosht të jashtëm të përmbysur për të koordinuar veprimin, qëndrimi i saldimit mund të plotësohet në të njëjtën kohë dhe i gjithë saldimi mund të përfundojë më shpejt për të arritur rezultate të kënaqshme. Për shembull, kur një pjesë shumë e gjatë e punës duhet të saldohet, për shkak të kufizimit të krahut të robotit të saldimit, pozicioni i robotit të fiksuar nuk mund të arrijë pozicionin që duhet të saldohet, dhe një bosht i jashtëm me rrëshqitje koordinuese mund ta lejojë robotin - saldimi anësor në këmbë, sa gjatë distancës mund të realizohet saldimi.
Të robot i jashtëm boshtështë një sistem kontrolli i bazuar në modelin e robotit, kështu që në procesin e bashkëpunimit me lëvizjen e robotit, ai mund të koordinohet më shpejt dhe më mirë, gjë që është pjesë e domosdoshme e fushës së aplikimit të robotëve industrialë. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd është duke qenë distributor i klasit të parë dhe ofrues i shërbimit pas shitjes i autorizuar nga Yaskawa, ju mund të konfiguroniboshti i jashtëm i robotitsipas kërkesës.
Koha e postimit: Mar-06-2023
