Me aplikimin e robotëve industrialë duke u bërë gjithnjë e më i gjerë, një robot i vetëm nuk është gjithmonë në gjendje ta përfundojë detyrën mirë dhe shpejt. Në shumë raste, nevojiten një ose më shumë akse të jashtme.
Përveç robotëve të mëdhenj paletizues në treg aktualisht, më shumë si saldimi, prerja ose 6 robotë të boshtit përdorën shumë, 7 boshti edhe pse filluan për disa vjet, për shkak të çmimeve të larta, popullaritetit të ulët. Një robot me 6 boshte mund të bëjë pothuajse të gjitha gjestet, por nëse fabrika dëshiron të shkojë drejt automatizmit, ai nuk duhet vetëm një veprim robot, por më shumë një bashkëpunim i tërë për të përfunduar një proces të caktuar, në këtë kohë, ai duhet të rrisëBoshti i jashtëm i robotit. Ajo që ne e quajmë boshti i jashtëm është në të vërtetë një sistem veprimi i jashtëm i lidhur me robotin, të tilla si hekurudha rrëshqitëse lineare, sistemi i ngritjes, sistemi i rrokullisjes, etj., Për të bashkëpunuar me veprimin e robotit.
Për shembull, saldimi i tubit të shkarkimit të automobilave është vetëm një saldim i egër, por këndi i saldimit duhet të garantohet. Edhe pse një robot mund të përfundojë tërë saldimin, sjellja e saldimit çon në formimin e saldimit nuk është e bukur dhe forca nuk është e fortë. Nëse roboti është i pajisur me një bosht të jashtëm të përmbysur për të koordinuar veprimin, sjellja e saldimit mund të jetë e kënaqur në të njëjtën kohë, dhe i gjithë saldimi mund të përfundojë më shpejt për të arritur rezultate të kënaqshme. Për shembull, kur një pjesë e punës shumë e gjatë duhet të jetë saldator, për shkak të kufizimit të krahut të robotit të saldimit, pozicioni i robotit fiks nuk mund të arrijë në pozicionin që duhet të bashkohet, dhe një bosht i jashtëm i koordinimit mund të lejojë që roboti - saldimi i anës së ecjes, sa kohë mund të realizohet që të realizohet.
The robot i jashtëm bravoështë një sistem kontrolli i bazuar në modelin e robotit, kështu që në procesin e bashkëpunimit me lëvizjen e robotëve, mund të jetë më shpejt dhe koordinim më i mirë, i cili është një pjesë e domosdoshme e fushës së aplikimit të robotëve industrialë. Shanghai Jieseng Robot Co, LTD është duke qenë shpërndarës i klasit të parë dhe pas ofruesit të shërbimit të shitjes i autorizuar nga Yaskawa, ju mund të konfiguroniBoshti i jashtëm i robotitsiç kërkohet.
Koha e postimit: MAR-06-2023
