Me aplikimin gjithnjë e më të gjerë të robotëve industrialë, një robot i vetëm nuk është gjithmonë në gjendje ta përfundojë detyrën mirë dhe shpejt. Në shumë raste, nevojiten një ose më shumë akse të jashtme.
Përveç robotëve të mëdhenj të paletizimit në treg aktualisht, shumica e robotëve si saldimi, prerja ose 6-akset përdoren shumë, 7-akset, megjithëse janë lançuar prej disa vitesh, për shkak të çmimeve të larta dhe popullaritetit të ulët. Një robot 6-akset mund të bëjë pothuajse të gjitha gjestet, por nëse fabrika dëshiron të shkojë drejt automatizimit, asaj i duhet jo vetëm një veprim roboti, por më shumë një bashkëpunim i tërë për të përfunduar një proces të caktuar, në këtë kohë, ajo duhet të rrisëboshti i jashtëm i robotitAjo që ne e quajmë bosht i jashtëm është në fakt një sistem veprimi i jashtëm i lidhur me robotin, siç është shina rrëshqitëse lineare, sistemi i ngritjes, sistemi i përmbysjes etj., për të bashkëpunuar me veprimin e robotit.
Për shembull, saldimi i tubit të shkarkimit të automobilit është vetëm një saldim me perimetrin e trashësisë, por këndi i saldimit duhet të garantohet. Edhe pse një robot mund ta përfundojë të gjithë saldimin, pozicioni i saldimit çon në formimin e saldimit jo të bukur dhe forcën jo të fortë. Nëse roboti është i pajisur me një bosht të jashtëm të përmbysur për të koordinuar veprimin, pozicioni i saldimit mund të përmbushet në të njëjtën kohë, dhe i gjithë saldimi mund të përfundojë më shpejt për të arritur rezultate të kënaqshme. Për shembull, kur një copë pune shumë e gjatë duhet të saldohet, për shkak të kufizimit të krahut të robotit të saldimit, pozicioni i fiksuar i robotit nuk mund të arrijë pozicionin që duhet të saldohet, dhe një bosht i jashtëm rrëshqitës koordinues mund ta lejojë robotin të saldojë në anën e ecjes, sa gjatë mund të realizohet saldimi.
I/E/Të/Të robot i jashtëm boshtështë një sistem kontrolli i bazuar në modelin e robotit, kështu që në procesin e bashkëpunimit me lëvizjen e robotit, mund të jetë më i shpejtë dhe i koordinuar më mirë, i cili është një pjesë e domosdoshme e fushës së aplikimit të robotëve industrialë. Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd është distributor i klasit të parë dhe ofrues i shërbimeve pas shitjes i autorizuar nga Yaskawa, ju mund të konfiguroniboshti i jashtëm i robotitsiç kërkohet.
Koha e postimit: 06 Mars 2023
