TëJASKAWA robot paletizues MPL500Ⅱadopton një strukturë të zbrazët në krahun e robotit, e cila shmang ndërhyrjen midis kabllove dhe realizon ndërhyrje zero midis kabllove, pajisjeve dhe pajisjeve periferike.Dhe përdorimi i boshtit L me krah të gjatë dhe boshtit U të përshtatshëm për paletizimin realizon gamën më të madhe të paletizimit.