TëRoboti i saldimit me hark Yaskawa AR2010, me një hapësirë krahu 2010 mm, mund të mbajë një peshë prej 12 KG, e cila maksimizon shpejtësinë e robotit, lirinë e lëvizjes dhe cilësinë e saldimit!Metodat kryesore të instalimit të këtij roboti saldues me hark janë: lloji i dyshemesë, tipi me kokë poshtë, tipi i montuar në mur dhe tipi i pjerrët, të cilat mund të plotësojnë në masën më të madhe nevojat e përdoruesve.