Roboti Yaskawa saldimi me pika MOTOMAN-SP165
TëMOTOMAN-SPseria eRobotët e saldimit me pika Yaskawajanë të pajisura me një sistem robotik të avancuar për të zgjidhur në mënyrë inteligjente problemet e vendit të prodhimit për klientët. Standardizoni pajisjet, përmirësoni efikasitetin e instalimit, funksionimit dhe mirëmbajtjes, zvogëloni hapat e funksionimit të konfigurimit dhe mirëmbajtjes së pajisjeve dhe përmirësoni efikasitetin e funksionimit.
TëRoboti Yaskawa saldimi me pika MOTOMAN-SP165është një robot me shumë funksione që korrespondon me armë saldimi të vogla dhe të mesme. Është njëMulti-nyje vertikale me 6 boshtelloji, me ngarkesë maksimale 165 kg dhe diapazon maksimal 2702 mm. Është i përshtatshëm për dollapët e kontrollit YRC1000 dhe përdoret për saldim në vend dhe transport.
| Akset e kontrolluara | Ngarkesa | Gama maksimale e punës | Përsëritshmëria |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Pesha | Furnizimi me energji elektrike | Boshti S | Boshti L |
| 1760 kg | 5.0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| Aksi U | Aksi R | Boshti B | Boshti T |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Roboti i saldimit në vendMOTOMAN-SP165përbëhet nga trupi i robotit, sistemi i kontrollit kompjuterik, kutia mësimore dhe sistemi i saldimit në vend. Për shkak të ndërhyrjes së reduktuar midis pajisjeve periferike dhe kabllove, simulimi dhe operacionet e mësimdhënies në internet janë më të lehta. Lloji i krahut të zbrazët me kabllo të integruara për saldim në vend redukton numrin e kabllove midis robotit dhe kabinetit të kontrollit, përmirëson mirëmbajtjen duke siguruar pajisje të thjeshta, duke siguruar diapazonin më të ulët të funksionimit, të përshtatshëm për konfigurime me densitet të lartë dhe duke përmirësuar funksionimin me shpejtësi të lartë. Kontribuoni në produktivitet.
Për t'u përshtatur me kërkesat e punës të lëvizjeve fleksibël, robotët e saldimit me pika zakonisht zgjedhin modelin bazë të robotëve industrialë të artikuluar, të cilët në përgjithësi kanë gjashtë shkallë lirie: rrotullim i belit, rrotullim i madh i krahut, rrotullim i parakrahut, rrotullim i kyçit të dorës, lëkundje dore dhe kthesë dore. Ekzistojnë dy mënyra drejtimi: ngasja hidraulike dhe ngasja elektrike. Midis tyre, makina elektrike ka avantazhet e mirëmbajtjes së thjeshtë, konsumit të ulët të energjisë, shpejtësisë së lartë, saktësisë së lartë dhe sigurisë së mirë, kështu që përdoret gjerësisht.
