Roboti Yaskawa saldimi me pika MOTOMAN-SP165
I/E/Të/TëMOTOMAN-SPseri eRobotë saldimi me pika Yaskawajanë të pajisura me një sistem robotik të përparuar për të zgjidhur në mënyrë inteligjente problemet e vendit të prodhimit për klientët. Standardizojnë pajisjet, përmirësojnë efikasitetin e instalimit, funksionimit dhe mirëmbajtjes, zvogëlojnë hapat e funksionimit të konfigurimit dhe mirëmbajtjes së pajisjeve dhe përmirësojnë efikasitetin e funksionimit.
I/E/Të/TëRoboti Yaskawa saldimi me pika MOTOMAN-SP165është një robot shumëfunksional që korrespondon me pistoletat e saldimit të vogla dhe të mesme. Është njënyje vertikale shumëfishe me 6 boshtellojit, me një ngarkesë maksimale prej 165 kg dhe një rreze maksimale prej 2702 mm. Është i përshtatshëm për kabinetet e kontrollit YRC1000 dhe përdoret për saldim dhe transport në pika.
| Akset e Kontrolluara | Ngarkesa | Diapazoni maksimal i punës | Përsëritshmëria |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0.05 mm |
| Pesha | Furnizim me energji | Boshti S | Boshti L |
| 1760 kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| Boshti U | Boshti R | Boshti B | Boshti T |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Roboti i saldimit në pikaMOTOMAN-SP165përbëhet nga trupi i robotit, sistemi i kontrollit kompjuterik, kutia e mësimdhënies dhe sistemi i saldimit me pika. Për shkak të ndërhyrjes së reduktuar midis pajisjeve periferike dhe kabllove, operacionet e simulimit online dhe të mësimdhënies janë më të lehta. Lloji i krahut të zbrazët me kabllo të integruara për saldim me pika zvogëlon numrin e kabllove midis robotit dhe kabinetit të kontrollit, përmirëson mirëmbajtjen ndërsa ofron pajisje të thjeshta, duke siguruar një gamë më të ulët operimi, të përshtatshme për konfigurime me dendësi të lartë dhe duke përmirësuar operacionet me shpejtësi të lartë. Kontribuon në produktivitet.
Për t'iu përshtatur kërkesave të punës së lëvizjeve fleksibile, robotët e saldimit me pika zakonisht zgjedhin dizajnin bazë të robotëve industrialë të artikuluar, të cilët në përgjithësi kanë gjashtë shkallë lirie: rrotullimi i belit, rrotullimi i krahut të madh, rrotullimi i parakrahut, rrotullimi i kyçit të dorës, lëkundja e kyçit të dorës dhe përdredhja e kyçit të dorës. Ekzistojnë dy mënyra drejtimi: drejtimi hidraulik dhe drejtimi elektrik. Midis tyre, drejtimi elektrik ka avantazhet e mirëmbajtjes së thjeshtë, konsumit të ulët të energjisë, shpejtësisë së lartë, saktësisë së lartë dhe sigurisë së mirë, kështu që përdoret gjerësisht.
